遊星歯車とは、固定されていない回転軸を指し、回転可能なブラケット（青色）に取り付けられています（図1の黒色部分がハウジング、黄色部分がベアリング）。遊星歯車 (緑色) は、固定軸歯車と同様に自身の回転軸 (BB) を中心に回転できることに加え、青いブラケット (遊星キャリアと呼ばれる) を備えた他の歯車の軸 (AA) を中心に回転します。太陽系の惑星と同じように、自分の軸を中心とした回転を「自転」、他の歯車の軸を中心とした回転を「公転」といいます。
遊星歯車ユニットは、遊星キャリアに取り付けられる遊星歯車群の数に応じて、単遊星列と二重遊星列に分けられます。
